2019年，我第一次参与智能驾驶项目时，行业的主流叙事还是“算法为王”。彼时，所有人都在讨论神经网络架构、训练数据集规模和端到端模型的潜力。团队的技术方向也很明确——只要模型足够强大，一切问题都会迎刃...